Mariner Mark II est une plate-forme spatiale à coût modéré dérivée des sondes du programme Voyager qui doit être utilisée de manière générique à compter des années 1990 pour les missions vers les planètes supérieures notamment Comet Rendezvous Asteroid Flyby (CRAF) et Cassini-Huygens (Saturn Orbiter/Titan Probe). L'abandon de la mission CRAF et des réductions budgétaires en 1992-1993 mettent fin au développement de la plate-forme.